Afgeschermde kabel in de kabelrups: wanneer en hoe?

Kort antwoord

Een afgeschermde kabel heb je nodig voor alles wat storing uitzendt of er gevoelig voor is: motor- en servokabels aan een frequentieregelaar, encoderkabels, data en bus. Scheid in de kabelrups voeding en signaal met een tussenschot en sluit de afscherming over de volle omtrek op aarde aan.

Afgeschermde kabel in de kabelrups: wanneer en hoe?

Een afgeschermde kabel gebruik je in de kabelrups voor elke kabel die storing uitzendt of er gevoelig voor is. Dat zijn vooral de motor- en servokabels aan een frequentieregelaar, en de encoder-, data- en buskabels die ernaast liggen. In een rups liggen die kabels over de hele rijweg vlak naast elkaar. Zonder afscherming en een goede indeling pikt een signaalkabel de storing van de motorkabel op, met haperende posities, foutmeldingen en machines die zonder duidelijke reden stilvallen.

Waarom ontstaat storing in een kabelrups?

Een frequentieregelaar of servoversterker stuurt een motor met snel schakelende spanning. Daardoor loopt er hoogfrequente storing over de motorkabel. Die kabel werkt als een antenne: hij straalt de storing uit naar alles wat in de buurt ligt.

In een kabelrups is "in de buurt" letterlijk. Kabels liggen over meters naast elkaar, soms tegen elkaar aan. Een encoderkabel of een buskabel die daar langs loopt, vangt de storing op. Het signaal raakt vervormd en de besturing leest verkeerde waarden.

Storing herken je vaak aan:

Fouten die alleen optreden als de motor draait of versnelt
Positiefouten of een as die af en toe een stap mist
Busfouten of communicatie die wegvalt en vanzelf terugkomt
Problemen die verdwijnen als je een kabel even los legt

Lijkt het op storing maar komt het steeds terug op dezelfde plek in de rijweg, dan kan het ook een kabelbreuk zijn. Lees dan kabelbreuk in de kabelrups.

Welke kabels moeten afgeschermd zijn?

Kijk per kabel of hij storing uitzendt of er gevoelig voor is. Dit is de vuistregel:

Kabel	Afgeschermd?	Waarom
Motorkabel aan frequentieregelaar	Ja	Zendt storing uit
Servokabel	Ja	Zendt storing uit, ligt vaak naast de encoderkabel
Encoder- en resolverkabel	Ja	Gevoelig voor storing
Analoge meetsignalen	Ja	Gevoelig voor storing
BUS- en netwerkkabels	Ja	Gevoelig, en zo voorgeschreven door het bussysteem
Motorkabel direct op het net	Meestal niet	Geen snel schakelende spanning
Sensoren, ventielen en drukknoppen	Meestal niet	Eenvoudige aan/uit-signalen
Glasvezel	Nee	Ongevoelig voor elektromagnetische storing

Twijfel je, kijk dan naar de installatievoorschriften van de regelaar, de encoder of het bussysteem. Die schrijven vaak precies voor welke kabel je moet gebruiken.

Wat betekent C en CD bij TRAXLINE-kabels?

Bij de TRAXLINE-kabels van Tsubaki Kabelschlepp zie je de afscherming in de naam. C staat voor een afgeschermde kabel. CD staat meestal voor dubbel afgeschermd. De precieze afscherming zie je op de seriepagina van de kabel; zo staat de PROFINET 700 CD in de data als afgeschermd.

Afgeschermde uitvoeringen zijn er in alle soorten:

Besturingskabels: CONTROL 200 C, 400 C, 700 C en 1000 C
Stroomkabels: POWER 400 C, POWER 700 C, POWER 1000 C TPE en POWER ONE 700 C en 1000 C
Datakabels: DATA 400 C, DATA 700 TPi C en de dubbel afgeschermde DATA 700 TPi CD
BUS- en netwerkkabels: onder meer PROFIBUS 700 C, CAN-BUS 700 C, CAT.5E en CAT.6 700 CD
Systeemkabels: SYSTEM S 700 C en de dubbel afgeschermde SYSTEM M 700 C, met voeding en signaal in één mantel

Voor een servo-aandrijving kom je zo uit bij een afgeschermde stroomkabel zoals de POWER 700 C 1kV en een datakabel met getwiste paren zoals de DATA 700 TPi C. In de Kabelfinder zet je de afscherming als filter en zie je direct welke series er zijn.

Zelf uitrekenenKabelfinderDe juiste flexibele kabel voor je kabelrupsOpen de kabelfinder

Wat verandert een afscherming aan de maten van je rups?

Een afscherming is een extra laag om de aders, dus de kabel wordt dikker. Een voorbeeld uit de TRAXLINE-data: de CONTROL 700 600V 7G1 is 9,5 mm, dezelfde kabel als CONTROL 700 C 600V 7G1 is 11,6 mm. Bij de POWER 700 1kV 4G1,5 gaat het van 8,4 naar 10,5 mm.

Dat werkt door in de rups. Voor de afgeschermde CONTROL 700 C 7G1 van 11,6 mm wordt de binnenhoogte minimaal 11,6 × 1,1 = 12,8 mm, dus 13 mm. De krommingsradius minimaal 11,6 × 7,5 = 87 mm, ruim 11,6 × 10 = 116 mm. Reken dus altijd met de diameter van de afgeschermde uitvoering. Hoe je dat voor de hele rups doet, lees je in de juiste buigradius bepalen.

Hoe scheid je voeding en signaal in de kabelrups?

Afscherming is de eerste stap, afstand de tweede. Ook een afgeschermde motorkabel leg je liever niet tegen een encoderkabel aan. Een tussenschot in de rups geeft elke groep een eigen vak.

(01)Groepeer je kabels: voeding (motor, servo, stroom), signaal (encoder, data, bus) en overig (sensoren, slangen).
(02)Geef elke groep een eigen vak met een tussenschot ertussen.
(03)Leg zwaar naar buiten: de dikke stroomkabels aan de zijkanten, lichte signaalkabels in het midden. Zo blijft de rups ook in balans.
(04)Houd slangen apart van de kabels, met 20% speling in plaats van 10%.
(05)Controleer de indeling op schaal voordat je bestelt.

Hoe tussenschotten en hoogteverdelingen werken en welke maten we aanhouden, staat in kabelrups indelen met tussenschotten. In ChainLogic teken je de indeling in de doorsnede, met de vulgraad per vak en een pdf-tekening met stuklijst.

Zelf uitrekenenChainLogicKabels, slangen en schotten indelen in de doorsnedeOpen ChainLogic

Hoe sluit je de afscherming goed aan?

Een afscherming werkt alleen als hij goed geaard is. Een vlecht die met een dun draadje aan aarde hangt, of helemaal niet is aangesloten, doet weinig tegen hoogfrequente storing. Het doel is een laagohmige verbinding over de volle omtrek van de vlecht.

Aan de kast: leg de afscherming bloot en zet hem met een EMC-klem vast op een aardrail of DIN-rail. De klem drukt de vlecht over de volle omtrek tegen een geleidend vlak. De meeste EMC-klemmen geven via kabelbinders ook trekontlasting.
Trek op de aansluiting voorkomen: zet de kabel vast voordat hij bij de klemmenstrook komt, met trekontlasting. Zo komt de beweging uit de rups niet op de aansluiting.
Aan de rups: zet de kabel aan het vaste punt en aan de meenemer goed vast. Daar breken kabels het vaakst, ook de afscherming.
Volg de voorschriften van regelaar, motor en encoder voor waar de afscherming aan aarde moet.

Hoe je kabels netjes en afgedicht de kast in krijgt, lees je in kabels de kast in.

Is glasvezel een alternatief voor een afgeschermde kabel?

Voor data wel. Een glasvezelkabel geeft licht door in plaats van stroom en is daardoor ongevoelig voor elektromagnetische storing. Hij hoeft niet afgeschermd te worden en kan direct naast een motorkabel liggen. De FOC 700 heeft een PUR-mantel en is volgens de fabrikant geschikt tot 7 miljoen bewegingscycli en een rijweg tot 500 m.

Glasvezel is vooral interessant bij lange rijwegen en in omgevingen met veel storing, zoals naast grote aandrijvingen. Voor voeding en voor encoders die een koperen aansluiting hebben, blijft een afgeschermde koperkabel nodig.

Afgeschermde kabels compleet in de rups

Wil je zeker weten dat indeling, afscherming en trekontlasting kloppen? Wij leveren de rups desgewenst compleet: op lengte, gevuld met je kabels en met de aansluitstukken erop. In de Kabelrups-configurator kies je in de stap Kabelpakket direct je afgeschermde TRAXLINE-kabels. Weet je al welke kabels je nodig hebt, zet ze dan op je aanvraaglijst; voorraad en prijs hoor je binnen 1 werkdag. Twijfel je over de juiste kabels, stuur dan je kabellijst met een offerteaanvraag.

Veelgestelde vragen

Wanneer heb ik een afgeschermde kabel nodig?

Voor kabels die storing uitzenden, zoals motor- en servokabels aan een frequentieregelaar, en voor kabels die er gevoelig voor zijn, zoals encoder-, data-, bus- en analoge meetkabels.

Moet een motorkabel aan een frequentieregelaar afgeschermd zijn?

Ja. De regelaar stuurt de motor met snel schakelende spanning en de motorkabel straalt daardoor storing uit. Een afgeschermde kabel met een goed geaarde afscherming houdt die storing in de kabel.

Wat betekent CD in de naam van een TRAXLINE-kabel?

C staat voor afgeschermd, CD meestal voor dubbel afgeschermd. De precieze afscherming staat op de seriepagina van de kabel.

Mogen voedings- en signaalkabels samen in één kabelrups?

Ja, dat is heel gebruikelijk. Gebruik afgeschermde kabels waar nodig en geef voeding en signaal elk een eigen vak met een tussenschot.

Is een afgeschermde kabel dikker?

Ja, de afscherming is een extra laag. De CONTROL 700 600V 7G1 is 9,5 mm, de afgeschermde CONTROL 700 C 600V 7G1 is 11,6 mm. Reken binnenhoogte en buigradius van de rups dus met de afgeschermde maat.

Is glasvezel ongevoelig voor storing?

Ja. Glasvezel transporteert licht en geen stroom, en is daardoor ongevoelig voor elektromagnetische storing. Voor voeding en koperen encoderaansluitingen blijft een afgeschermde kabel nodig.