Kort antwoord
Begin bij het kabelpakket. Daaruit volgen de binnenhoogte (dikste kabel × 1,1), de binnenbreedte (som van alle diameters met speling) en de buigradius (7,5 × dikste kabel). Met de rijweg en het vaste punt bereken je de lengte: halve rijweg plus π × radius plus twee schakels, afgerond op hele schakels.
Een kabelrups bereken je in een vaste volgorde: kabelpakket, binnenmaten, vulgraad, buigradius, lengte en tot slot opstelling en bouwhoogte. Elke stap gebruikt de uitkomst van de vorige. Het zijn dezelfde rekenregels die de Kabelrups-configurator en de losse rekentools gebruiken.
In dit artikel rekenen we één voorbeeld van begin tot eind door. Zo zie je precies waar elk getal vandaan komt, en kun je het met je eigen kabels nadoen.
Stap 1: breng het kabelpakket in kaart
Maak een lijst van alle kabels en slangen met hun buitendiameter en, als je die weet, de minimale buigradius uit het datablad. Noteer bij slangen ook dat het een slang is: die krijgen meer speling.
Ons voorbeeld:
| Leiding | Aantal | Diameter |
|---|---|---|
| Motorkabel | 1 | 20 mm |
| Stuurstroomkabel | 4 | 10 mm |
| Datakabel | 1 | 8 mm |
| Pneumatiekslang | 1 | 12 mm |
Denk ook aan reserve. Een kabel achteraf toevoegen is vaak lastiger dan meteen ruimte laten. Twijfel je of je kabels wel geschikt zijn voor beweging, lees dan eerst welke kabels in een kabelrups horen.
Stap 2: bereken de binnenhoogte en binnenbreedte
Kabels en slangen mogen niet strak liggen. Daarom rekent de site met een effectieve diameter:
- Kabel: diameter × 1,10
- Slang: diameter × 1,20
De minimale binnenhoogte is de grootste effectieve diameter. De minimale binnenbreedte is de som van alle effectieve diameters.
In het voorbeeld: motorkabel 20 × 1,1 = 22 mm, stuurstroom 4 × 11 = 44 mm, data 8 × 1,1 = 8,8 mm en slang 12 × 1,2 = 14,4 mm. Dat geeft een binnenhoogte van minimaal 22 mm en een binnenbreedte van minimaal 89,2 mm. Tussenschotten komen daar nog bij als je het pakket wilt scheiden.
Een type dat past is de UNIFLEX Advanced 1455: binnenhoogte 26 mm, leverbaar in binnenbreedtes van 25, 38, 58, 78, 103 en 130 mm. De eerstvolgende breedte boven 89,2 mm is 103 mm. Controleer ook de maximale kabeldiameter van het type: voor de 1455 is dat 20,5 mm, dus de motorkabel van 20 mm past.
Stap 3: controleer de vulgraad
De vulgraad laat zien hoeveel van de doorsnede de leidingen innemen:
Vulgraad = Σ π × (d_eff / 2)² / (Bi × Hi)
Onder 85% is goed, tussen 85 en 90% is krap en daarboven is de rups te vol. In het voorbeeld is de oppervlakte van alle leidingen samen ongeveer 984 mm². De doorsnede van de rups is 103 × 26 = 2678 mm². De vulgraad is dan ongeveer 37%, ruim binnen de grens.
Let op het verschil tussen de twee controles. Een breedte van 78 mm geeft een vulgraad van 49%, maar is toch te smal: de leidingen passen niet naast elkaar. Daarom kijkt de rekentool naar beide. Hoe je zwaardere of gemengde pakketten verdeelt, lees je in vulgewicht en verdelers.
Zelf uitrekenenVulgraad berekenenBenodigde binnenmaten en vulgraadReken het uitStap 4: kies de buigradius
De radius is minimaal 7,5 keer de dikste diameter, of de waarde uit het datablad als die groter is. Bij veel bewegingen per dag reken je met 10 keer.
In het voorbeeld: 20 × 7,5 = 150 mm minimaal en 20 × 10 = 200 mm ruim. De UNIFLEX Advanced 1455 heeft beide radii in de lijst. Noemt het datablad van de slang een grotere waarde, dan gaat die voor. Alle details staan in de buigradius bepalen.
Stap 5: bereken de lengte op hele schakels
De lengte hangt af van de rijweg (S), de radius (KR), de steek (p, de lengte van één schakel) en de plek van het vaste punt:
- Vast punt in het midden: L = S/2 + π × KR + 2 × p
- Vast punt aan het eind: L = S + π × KR + 2 × p
Rond daarna naar boven af op hele schakels. De UNIFLEX Advanced 1455 heeft een steek van 45,5 mm. Met een rijweg van 3000 mm, KR 150 en het vaste punt in het midden:
- (01)3000 / 2 = 1500 mm
- (02)π × 150 = 471 mm
- (03)2 × 45,5 = 91 mm
- (04)Samen ongeveer 2062 mm, dat is 45,3 schakels
- (05)Afgerond: 46 schakels, 2093 mm
| Variant | Ruwe lengte | Schakels | Lengte |
|---|---|---|---|
| Vast punt midden, KR 150 | 2062 mm | 46 | 2093 mm |
| Vast punt midden, KR 200 | 2219 mm | 49 | 2229,5 mm |
| Vast punt eind, KR 150 | 3562 mm | 79 | 3594,5 mm |
Met het vaste punt in het midden is de rups dus ongeveer 1,5 meter korter. Dat scheelt gewicht, ruimte en kabellengte.
Zelf uitrekenenLengte kabelrups berekenenLengte en aantal schakels uit rijweg en radiusReken het uitStap 6: controleer bouwhoogte en opstelling
De bouwhoogte is ongeveer 2 × KR + buitenhoogte. De UNIFLEX Advanced 1455 heeft een buitenhoogte van 36 mm, dus met KR 150 wordt dat 336 mm en met KR 200 436 mm. Controleer ook de buitenbreedte: bij deze rups is die 16 mm meer dan de binnenbreedte, dus 119 mm bij een binnenbreedte van 103 mm.
Daarna de opstelling. Per type staat een maximale rijweg, snelheid en versnelling voor vrijdragend en voor glijdend gebruik. Voor de 1455 noemen de typegegevens vrijdragend een rijweg tot 4,8 m, dus 3 m valt daarbinnen. Het vulgewicht, de snelheid en de omgeving (spanen, hitte, buiten) bepalen verder de uitvoering. Het verschil tussen beide opstellingen lees je in vrijdragend of glijdend.
Liever niet zelf rekenen?
Vul je kabels, rijweg en vaste punt in de Kabelrups-configurator in. Die doorloopt deze zes stappen, filtert de types die passen en laat per type de lengte, bouwhoogte en controles zien. Wil je de kabels ook tekenen in de doorsnede, met tussenschotten en een hoogteverdeling, gebruik dan ChainLogic. Een specialist controleert de uitkomst kosteloos.
Voor lange rijwegen of zware pakketten kom je eerder uit bij series als de TKHP of bij stalen kabelrupsen. Welke maten je daarvoor moet weten, staat in kabelrups maten uitgelegd. Heb je alles al op een rij, vraag dan direct een offerte aan.
Zelf uitrekenenKabelrups-configuratorKabelrups berekenen, kiezen en samenstellenOpen de kabelrups-configuratorVeelgestelde vragen
Hoe bereken je de lengte van een kabelrups?
Met het vaste punt in het midden: halve rijweg plus π maal de buigradius plus twee keer de steek. Met het vaste punt aan het eind telt de hele rijweg. Rond daarna naar boven af op hele schakels.
Hoeveel speling moet je rekenen rond kabels in een kabelrups?
Op deze site wordt gerekend met 10% op de diameter van kabels en 20% op slangen. Kabels zetten uit door warmte en slangen zwellen onder druk; met speling blijven ze vrij liggen.
Wat is een goede vulgraad voor een kabelrups?
Onder 85% is goed, tussen 85 en 90% is krap en boven 90% is de rups te vol. Controleer daarnaast of alle leidingen naast elkaar in de binnenbreedte passen.
Waar zet je het vaste punt van een kabelrups?
Als het kan in het midden van de rijweg. De rups is dan ongeveer de helft van de rijweg korter dan met het vaste punt aan het eind.
Kan ik mijn berekening laten controleren?
Ja. Wisman controleert berekeningen uit de rekentools en de Kabelrups-configurator kosteloos. Stuur je uitkomst mee met je aanvraag.
Volgende stap
Reken het zelf uit of bekijk het assortiment. Wij controleren je uitkomst kosteloos.
Series bij dit onderwerp
Vraag over dit onderwerp?
Vraag het Bas direct
Kabelrupsen Specialist bij Wisman Techniek
