Universal Robots Gen 7: minder kabels rond de pols, niet minder kabelvraagstuk

Universal Robots heeft deze week Gen 7 gepresenteerd. Een opvallende verbetering is de nieuwe toolflens, die data, voeding en veiligheidssignalen rechtstreeks naar het gereedschap brengt. Daardoor hangen er minder losse kabels rond de pols.

Het kabelvraagstuk blijft

Dat is een goede stap, maar het kabelvraagstuk verdwijnt er niet mee. Zodra er perslucht, vacuüm, lijmtoevoer of een extra sensor bij komt, loopt er toch weer een bundel langs de arm. Rond as 4 tot en met 6 ontstaat de meeste slijtage door torsie en schuren.

Waar u op let bij een cobot

• Torsie bij de pols: as 6 draait vaak ver rond. De bundel moet die rotatie kunnen volgen zonder te knikken.
• Terugtrekking: een slang die te ruim hangt, slaat tegen de arm of het werkstuk. Een terugtreksysteem houdt hem strak zonder trekspanning.
• Bevestiging: houders moeten de slang geleiden zonder de bewegingsvrijheid van de cobot te beperken.
• Veiligheid: bij een cobot werkt de mens dichtbij. Een strak geleid pakket voorkomt haken en klemmen.

Engineering vanuit de bewegingsruimte

Bij Wisman Techniek engineeren en monteren we Reiku-dresspacks voor robots en cobots. We beginnen bij de bewegingsruimte en leggen daarna buigradii en bevestigingspunten vast. Met een goed dresspack gaan leidingen langer mee en voorkomt u stilstand.

ProductRobot-dresspacksRobot-dresspacks van Reiku: beschermslang, houders per as en terugtreksysteem als één systeem. Samengesteld, ingevoerd en gemonteerd door de robotdivisie van Wisman Techniek.Bekijk het product