Kurze Antwort
Wählen Sie ein Dresspack nach Robotermodell, Prozess und dem, was zum Werkzeug geführt werden muss. Der Bündeldurchmesser bestimmt die Schlauchgröße, die Bewegung die Schlauchserie und der Roboter, ob Sie ein komplettes Paket über die Achsen 1–6 oder nur den Oberarm brauchen. Beim Schweißen kommt Hitzeschutz hinzu.
Ein gutes Dresspack wählen Sie in vier Schritten: den Aufbau, der zu Ihrem Roboter passt, die Schlauchgröße, die zu Ihrem Leitungsbündel passt, die Schlauchserie, die zur Bewegung passt, und den zusätzlichen Schutz, den Ihr Prozess verlangt. Wer diese Reihenfolge einhält, erhält ein Paket, das in jeder Roboterstellung frei liegt, ohne Leitungsbruch am Handgelenk oder Schlaufen, die in der Zelle hängen bleiben.
Was ist ein Dresspack und warum braucht ein Roboter eines?
Ein Industrieroboter bewegt sich in sechs Achsen gleichzeitig. Alles, was zum Werkzeug geht, wie Schweißstrom, Luft, Kühlwasser, Signal und Daten, biegt, dreht und tordiert bei jeder Bewegung mit. Ohne Führung scheuert das Paket am Arm, bleibt in der Zelle hängen und Leitungen brechen am Handgelenk.
Ein Dresspack löst das mit drei Bausteinen: einem gewellten Schutzschlauch um die Leitungen, Haltern, die den Schlauch pro Achse fixieren oder mitbewegen lassen, und einem Rückzugsystem, das überschüssigen Schlauch zurückzieht, wenn der Roboter einfährt. Siehe auch die Seite über Roboter-Dresspacks.
| Nr | Bauteil | Wo | Was es macht |
|---|---|---|---|
| 1 | Schutzschlauch | As 1–6 | Fängt Scheuern, Knicken und Spritzer ab |
| 2 | Drehflansch | As 1 | Lässt das Paket 360° mit dem Sockel mitdrehen |
| 3 | Schelle | As 3 | Führt den Schlauch am Oberarm, hält ihn fest oder lässt ihn gleiten |
| 4 | Rückzugsystem | Oberarm | Zieht überschüssigen Schlauch nach hinten |
| 5 | Kugelgelenk | Handgelenk (Achsen 4 und 5) | Lässt den Schlauch unter einem Winkel mitbewegen |
| 6 | Endbefestigung | As 6 | Verbindet den Schlauch mit Schweißbrenner, Greifer oder Sprühkopf |
Komplett, Oberarm oder Basis: welcher Aufbau passt zu Ihrem Roboter?
Nicht jeder Roboter braucht ein Paket über alle Achsen. Wir stellen vier Aufbauvarianten zusammen:
- Komplettes Dresspack, Achsen 1–6: vom Sockel bis zum Werkzeug, mit Drehflansch, Schellen, Rückzugsystem, Kugelgelenk und Endbefestigung.
- Oberarm, Achsen 3–6: für Roboter, bei denen die Verkabelung bis Achse 3 bereits gut liegt. Schelle mit Rückzugsystem am Oberarm, Kugelgelenk am Handgelenk und Befestigung an Achse 6.
- Basis, Achsen 1–3: Führung vom Sockel bis zum Oberarm, ergänzbar mit einem Oberarmpaket.
- Cobot-Paket: ein leichter Schlauch mit Schellen entlang der Segmente und einer Befestigung am Werkzeug, ohne Rückzugsystem. So bleibt der Arm frei für die Zusammenarbeit.
Der Roboter selbst bestimmt die Klasse: kompakt, mittel, schwer oder Cobot. Darauf basiert die Startgröße des Schlauchs: 36 mm für kompakte Roboter, 52 mm für die Mittelklasse, 70 mm für schwere Roboter und 29 mm für Cobots.
Im Dresspack-Konfigurator wählen Sie Marke, Modell und Aufbau. Ist Ihr Modell nicht aufgeführt, geben Sie es selbst ein und wählen die Klasse. Sie erhalten eine Stückliste pro Achse.
Selbst berechnenDresspack-KonfiguratorDresspack für Ihren Roboter zusammenstellenDresspack-Konfigurator öffnenWelche Größe Schutzschlauch brauchen Sie?
Die Größe ergibt sich aus allem, was durch den Schlauch muss. Messen Sie das Leitungsbündel an der dicksten Stelle und wählen Sie den kleinsten Schlauch, dessen Innendurchmesser dieses Bündel umfasst. So arbeitet auch der Schlauchwähler auf der Seite Schutzschläuche für Roboter.
Ein Rechenbeispiel: Ihr Bündel misst an der dicksten Stelle 33 mm. In der Serie PARAB ist die kleinste schwarze Größe, die passt, der PARAB-36G mit einem Innendurchmesser von 35,9 mm. Laut Katalog beträgt der minimale dynamische Biegeradius dieser Größe 180 mm. Passt das Bündel knapp nicht oder muss der Schlauch über einen Stecker, wählen Sie eine Größe größer.
Prüfen Sie danach, ob die Größe zu den Haltern passt. Schellen gibt es in festen Schlauchgrößen von 17 bis 90 mm, Rückzugsysteme von 17 bis 70 mm. Die Schlauchgröße bestimmt also, welche Schellen und welches Rückzugsystem Sie verwenden können. Deshalb wählen wir Schlauch und Halter immer zusammen.
Welche Schlauchserie wählen Sie: flexibel, extrem flexibel, formstabil oder leitfähig?
Bewegung und Umgebung bestimmen die Serie. Das sind die vier Serien, die Sie im Konfigurator wählen, mit den Daten aus dem Reiku-Katalog:
| Serie | Material | Charakter | Dynamischer Einsatz | Wann |
|---|---|---|---|---|
| PARAB | PA 12 | Flexibel | -5 bis +85 °C | Der Standard für die meisten Roboterpakete |
| PURRB | PUR | Extrem flexibel | -20 bis +90 °C | Viel Bewegung und Torsion um das Handgelenk |
| PARRB | PA 12 | Formstabil | -30 bis +85 °C | Mehr Steifigkeit über die Länge |
| LPRRB | PA 12, leitfähig | Leitfähig | -5 bis +85 °C | Wo statische Ladung abgeleitet werden muss |
Für sehr schwere Dynamik gibt es eine verstärkte PUR-Ausführung (PURVB) und mit BIORRB einen Roboterschlauch aus PA 11 auf Basis von Rizinusöl.
Halter und Rückzugsystem: wo befestigen Sie den Schlauch?
Ein guter Schlauch ohne die richtigen Halter scheuert trotzdem am Roboter. Die Halter und Befestigungen bestimmen, wo der Schlauch fixiert ist, wo er gleiten und wo er sich drehen darf. Das System ist modular: eine Schelle mit austauschbaren Klemmbacken, mit Nylon-, Metall- oder Schraubverschluss. Drehflansch, Schellen, Kugelgelenk und Endbefestigung sitzen an den Achsen aus der Tabelle oben.
Streckt sich der Roboter, braucht das Paket mehr Länge als beim Einfahren. Ein Rückzugsystem zieht diese zusätzliche Länge zurück, sodass keine Schlaufe neben dem Arm hängt. Es gibt drei Ausführungen: feste Führung in einer Schelle, kippend wie eine Wippe und eine Kugelform, die sich ±12° in der Schelle bewegt. Die Feder wählen wir nach Schlauchgröße und Armlänge.
Schweißen oder Hitze am Werkzeug: welcher Hitzeschutz?
Bei Schweißrobotern und Prozessen mit Strahlungswärme kommt eine Lage Hitzeschutz um den Schlauch. Reiku hat dafür drei Materialien, bewertet für Strahlungswärme: GLASO.A bis 350 °C, GLASIL.A bis 650 °C und KEVLAR® bis 800 °C. Es gibt teilbare Schläuche, die Sie nachträglich um das Paket schließen, und Streifen zum Umwickeln.
Die Temperaturgrenzen gelten für Strahlungswärme. Für Schweißspritzer, Funken oder Kontakt mit heißen Teilen nennt der Katalog keine Grenze, deshalb beurteilen wir diese Situationen persönlich. Auf der Seite Hitzeschutz finden Sie alle Größen pro Material.
Der Hitzewegweiser fragt Temperatur, Bündeldurchmesser und Anforderungen wie Schnittfestigkeit oder Säurebeständigkeit ab und nennt das leichteste ausreichende Material mit der kleinsten passenden Schlauchgröße.
Selbst berechnenHitzewegweiserDer richtige Hitzeschutz für Leitungen und SchläucheHitzewegweiser öffnenRoboter auf einer Linearachse: Dresspack und Energiekette zusammen
Fährt der Roboter über eine Linearachse, die siebte Achse, läuft die Energiezuführung über diesen Verfahrweg in einer Energiekette. Im Vergleich Energiekette oder Schutzschlauch lesen Sie, wo die Grenze zwischen beiden liegt. Wählen Sie für diesen Abschnitt auch Leitungen, die für Dauerbewegung geeignet sind; unter welche Leitungen in eine Energiekette gehören steht, worauf Sie achten.
Ein bestehendes Dresspack ersetzen oder warten
Schlauch, Schellen, Verschleißteile und Rückzugsystem sind einzeln lieferbar, ein verschlissenes Dresspack muss also nicht immer komplett ersetzt werden. Achten Sie auf die ersten Anzeichen: ein Schlauch, der am Arm scheuert, eine Schelle, die zu rutschen beginnt, oder eine Schlaufe, die beim Ausstrecken an der Zelle entlangstreift. Unter Verschleiß rechtzeitig erkennen lesen Sie, wie Sie das früh sehen.
Wir führen Leitungen und Schläuche in unserer Werkstatt in Ruurlo ein und liefern das Dresspack montagefertig. In den Niederlanden und Belgien übernimmt unsere Robotikabteilung Montage und Installation. Wissen Sie bereits, was Sie brauchen, fordern Sie direkt ein Angebot für Ihr Dresspack an.
Häufig gestellte Fragen
Was ist ein Dresspack für einen Roboter?
Ein Dresspack ist das komplette Paket, das die Leitungen und Schläuche zum Werkzeug eines Roboters schützt und führt. Es besteht aus einem Schutzschlauch, Haltern pro Achse und meist einem Rückzugsystem.
Welche Größe Schutzschlauch brauche ich für meinen Roboter?
Messen Sie das Leitungsbündel an der dicksten Stelle und wählen Sie den kleinsten Schlauch, dessen Innendurchmesser das Bündel umfasst. Prüfen Sie danach, ob Schellen und Rückzugsystem in dieser Größe erhältlich sind. Als Ausgangspunkt gelten 36 mm für kompakte Roboter, 52 mm für die Mittelklasse, 70 mm für schwere Roboter und 29 mm für Cobots.
Was macht ein Rückzugsystem an einem Roboter?
Das Rückzugsystem zieht überschüssigen Schlauch nach hinten, wenn der Roboter einfährt, und gibt ihn frei, wenn der Roboter ausstreckt. So hängt keine Schlaufe neben dem Arm, die gegen die Zelle, das Werkstück oder den Roboter selbst schlägt.
Braucht ein Cobot ein Dresspack?
Auch bei einem Cobot läuft Verkabelung zum Werkzeug. Dafür gibt es ein leichtes Cobot-Paket: einen Schlauch mit Schellen entlang der Segmente und eine Befestigung am Werkzeug, ohne Rückzugsystem, sodass der Arm frei bleibt.
Kann ich nur den Schlauch meines Dresspacks ersetzen?
Ja. Schläuche, Schellen, Verschleißteile und Rückzugsysteme sind einzeln lieferbar, auch als Ersatz in einem bestehenden Paket. Nennen Sie uns Robotermodell und Schlauchgröße, dann suchen wir die passenden Teile.
Nächster Schritt
Rechnen Sie selbst oder sehen Sie sich das Sortiment an. Wir prüfen Ihr Ergebnis kostenlos.
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