Dresspack kiezen voor je robot: zo pak je het aan

Een goed dresspack kies je in vier stappen: de opbouw die bij je robot past, de slangmaat die bij je kabelbundel past, de slangserie die bij de beweging past en de extra bescherming die je proces vraagt. Wie die volgorde aanhoudt, krijgt een pakket dat in elke stand van de robot vrij ligt, zonder kabelbreuk bij de pols of lussen die in de cel blijven haken.

Wat is een dresspack en waarom heeft een robot er een nodig?

Een industriële robot beweegt in zes assen tegelijk. Alles wat naar het gereedschap gaat, zoals lasstroom, lucht, koelwater, signaal en data, buigt, draait en tordeert bij elke beweging mee. Zonder geleiding schuurt het pakket langs de arm, blijft het haken in de cel en breken kabels bij de pols.

Een dresspack lost dat op met drie bouwstenen: een gegolfde beschermslang om de kabels, houders die de slang per as vastzetten of laten meebewegen, en een terugtreksysteem dat overtollige slang wegtrekt als de robot inkomt. Zie ook de pagina over robot-dresspacks.

Compleet, bovenarm of basis: welke opbouw past bij je robot?

Niet elke robot heeft een pakket over alle assen nodig. Wij stellen vier opbouwvarianten samen:

• Compleet dresspack, as 1–6: van de voet tot het gereedschap, met draaiflens, klemmen, terugtreksysteem, kogelgewricht en eindbevestiging.
• Bovenarm, as 3–6: voor robots waar de bekabeling tot as 3 al goed ligt. Klem met terugtreksysteem op de bovenarm, kogelgewricht bij de pols en bevestiging op as 6.
• Basis, as 1–3: geleiding van de voet tot de bovenarm, aan te vullen met een bovenarmpakket.
• Cobot-pakket: een lichte slang met klemmen langs de segmenten en een bevestiging bij het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking.

De robot zelf bepaalt de klasse: compact, middel, zwaar of cobot. Daarop baseren we de startmaat van de slang: 36 mm voor compacte robots, 52 mm voor de middenklasse, 70 mm voor zware robots en 29 mm voor cobots.

In de Dresspack-configurator kies je merk, model en opbouw. Staat je model er niet bij, dan typ je het zelf in en kies je de klasse. Je krijgt een stuklijst per as.

Welke maat beschermslang heb je nodig?

De maat volgt uit alles wat door de slang moet. Meet de kabelbundel op het dikste punt en kies de kleinste slang waarvan de binnendiameter die bundel omvat. Zo werkt ook de slangkiezer op de pagina beschermslangen voor robots.

Een rekenvoorbeeld: je bundel meet 33 mm op het dikste punt. In de serie PARAB is de kleinste zwarte maat die past de PARAB-36G, met een binnendiameter van 35,9 mm. Volgens de catalogus is de minimale dynamische buigradius van die maat 180 mm. Past de bundel net niet, of moet de slang over een stekker heen, dan kies je een maat groter.

Kijk daarna of de maat aansluit op de houders. Klemmen zijn er in vaste slangmaten van 17 tot 90 mm, terugtreksystemen van 17 tot 70 mm. De maat van de slang bepaalt dus welke klemmen en welk terugtreksysteem je kunt gebruiken. Daarom kiezen we slang en houders altijd samen.

Welke slangserie kies je: flexibel, extreem flexibel, vormvast of geleidend?

De beweging en de omgeving bepalen de serie. Dit zijn de vier series die je in de configurator kiest, met de gegevens uit de Reiku-catalogus:

Voor zeer zware dynamiek is er een versterkte PUR-uitvoering (PURVB), en met BIORRB een robotslang van PA 11 op basis van ricinusolie.

ProductBeschermslangen voor robotsReiku beschermslangen voor robots in PA 12, PA 11 en PUR, van flexibel tot vormvast en geleidend. Advies, samenstelling en montage door de robotdivisie van Wisman.Bekijk het product

Houders en terugtreksysteem: waar zet je de slang vast?

Een goede slang zonder de juiste houders schuurt alsnog langs de robot. De houders en bevestigingen bepalen waar de slang vastzit, waar hij mag glijden en waar hij mag draaien. Het systeem is modulair: een klem met verwisselbare klembekken, met een nylon, metalen of schroefsluiting. Draaiflens, klemmen, kogelgewricht en eindbevestiging zitten op de assen uit de tabel bovenaan.

Strekt de robot zich uit, dan heeft het pakket meer lengte nodig dan als hij inkomt. Een terugtreksysteem trekt die extra lengte terug, zodat er geen lus naast de arm hangt. Er zijn drie uitvoeringen: vaste geleiding in een klem, kantelend als een wip, en een bolvorm die ±12° in de klem beweegt. De veer kiezen we op slangmaat en armlengte.

Lassen of hitte bij het gereedschap: welke hittebescherming?

Bij lasrobots en processen met stralingswarmte komt er een laag hittebescherming om de slang. Reiku heeft daarvoor drie materialen, beoordeeld op stralingswarmte: GLASO.A tot 350 °C, GLASIL.A tot 650 °C en KEVLAR® tot 800 °C. Er zijn deelbare slangen die je achteraf om het pakket sluit en stroken om te wikkelen.

De temperatuurgrenzen gelden voor stralingswarmte. Voor lasspatten, vonken of contact met hete delen geeft de catalogus geen grens, dus die situaties beoordelen we persoonlijk. Op de pagina hittebescherming staan alle maten per materiaal.

De Hittewijzer vraagt temperatuur, bundeldiameter en eisen zoals snijvastheid of bestendigheid tegen zuren, en geeft het lichtste materiaal dat volstaat met de kleinste passende slangmaat.

Robot op een lineaire as: dresspack en kabelrups samen

Rijdt de robot over een lineaire as, de zevende as, dan gaat de energietoevoer over die rijweg via een kabelrups. Op de vergelijking kabelrups of beschermslang lees je waar de grens tussen beide ligt. Kies voor dat stuk ook kabels die geschikt zijn voor continue beweging; in welke kabels in een kabelrups horen staat waar je op let.

Een bestaand dresspack vervangen of onderhouden

Slang, klemmen, slijtdelen en terugtreksysteem zijn los leverbaar, dus een versleten dresspack hoeft niet altijd in zijn geheel vervangen te worden. Let op de eerste tekenen: een slang die langs de arm schuurt, een klem die gaat schuiven of een lus die bij uitstrekken langs de cel strijkt. In slijtage tijdig signaleren lees je hoe je dat vroeg ziet.

Wij voeren kabels en slangen in onze werkplaats in Ruurlo in en leveren het dresspack klaar voor montage. In Nederland en België verzorgt onze robotdivisie de montage en installatie. Weet je al wat je nodig hebt, vraag dan direct een offerte voor je dresspack aan.

Veelgestelde vragen

Wat is een dresspack voor een robot?

Een dresspack is het complete pakket dat de kabels en slangen naar het gereedschap van een robot beschermt en geleidt. Het bestaat uit een beschermslang, houders per as en meestal een terugtreksysteem.

Welke maat beschermslang heb ik nodig voor mijn robot?

Meet de kabelbundel op het dikste punt en kies de kleinste slang waarvan de binnendiameter de bundel omvat. Controleer daarna of klemmen en terugtreksysteem in die maat bestaan. Als startpunt geldt 36 mm voor compacte robots, 52 mm voor de middenklasse, 70 mm voor zware robots en 29 mm voor cobots.

Wat doet een terugtreksysteem bij een robot?

Het terugtreksysteem trekt overtollige slang naar achteren als de robot inkomt en geeft hem vrij als de robot uitstrekt. Zo hangt er geen lus naast de arm die tegen de cel, het werkstuk of de robot zelf slaat.

Heeft een cobot een dresspack nodig?

Ook bij een cobot loopt er bekabeling naar het gereedschap. Daarvoor is er een licht cobot-pakket: een slang met klemmen langs de segmenten en een bevestiging bij het gereedschap, zonder terugtreksysteem, zodat de arm vrij blijft.

Kan ik alleen de slang van mijn dresspack vervangen?

Ja. Slangen, klemmen, slijtdelen en terugtreksystemen zijn los leverbaar, ook als vervanging in een bestaand pakket. Geef ons robotmodel en slangmaat, dan zoeken we de passende onderdelen.

Series bij dit onderwerp

UNIFLEX AdvancedLichte, stille allrounder met een breed scala aan toepassingen

QUANTUM®Lichte, extreem stille kabelrups

TKRZeer stille, laag-vibrerende kabelrups