Kort antwoord
De beweging bepaalt de kabelgeleiding. Liggen de kabels stil, dan volstaat een kabelgoot. Bewegen ze heen en weer in één vlak, zoals bij een as of portaal, dan kies je een kabelrups. Draaien en buigen ze in drie dimensies, zoals bij een robot, dan kies je een beschermslang of dresspack.
Kabelgoot of kabelrups, of een kabelbeschermslang? Dat hangt af van één vraag: beweegt de kabel, en zo ja, hoe? Een kabelgoot is voor kabels die stil liggen. Een kabelrups is voor kabels die heen en weer bewegen in één vlak, zoals bij een lineaire as. Een beschermslang is voor kabels die in drie dimensies buigen en draaien, zoals langs een robotarm. Kies je de verkeerde oplossing, dan schuren of breken de kabels.
Welke oplossingen zijn er voor kabelgeleiding?
In een machine of installatie kom je drie vormen van kabelgeleiding tegen. Ze lijken op elkaar, maar zijn voor iets anders gemaakt.
- Kabelgoot: een vaste goot, ladder of baan waarin kabels liggen. De kabels bewegen niet. De goot ordent en beschermt ze langs muren, plafonds en machineframes.
- Kabelrups: een ketting van schakels waarin de kabels meebewegen met een bewegend deel. De rups buigt altijd met dezelfde radius en houdt de kabels in een vaste volgorde.
- Beschermslang: een gegolfde, flexibele slang om een bundel kabels en slangen. Hij volgt de beweging in alle richtingen, ook draaien.
Een kabelrups wordt ook wel energieketen of kabelketting genoemd. Wat dat precies is, lees je in wat is een kabelrups.
Wanneer volstaat een kabelgoot?
Een kabelgoot is bedoeld voor vaste montage. Denk aan kabels van de schakelkast naar de machine, langs een wand of over een frame. Zolang de kabels stil liggen, is een goot een logische en eenvoudige oplossing.
Zodra een deel van de machine beweegt, houdt een vaste goot op. Een kabel die uit een goot naar een bewegend deel loopt, hangt los, buigt steeds op een andere plek en schuurt langs randen. Daar ontstaat na verloop van tijd kabelbreuk. Voor dat bewegende stuk heb je een kabelrups of beschermslang nodig.
Kabelgoten leveren wij zelf niet. Wij richten ons op het bewegende deel: de kabelrups, de flexibele kabels erin en de beschermslangen voor robots. Ook de overgang naar de kast regelen we, met kabeldoorvoeren van Icotek en Detas Ultra.
Wanneer kies je een kabelrups?
Een kabelrups is de oplossing voor beweging in één vlak: heen en weer, op een vaste radius. Dat geldt voor lineaire assen, portalen, gereedschapsmachines, kranen en opslagsystemen. Ook een cirkelvormige beweging in één vlak kan met een kabelrups.
De rups doet drie dingen. Hij houdt de buigradius van de kabels altijd gelijk. Hij voorkomt dat kabels over elkaar schuren, omdat ze met tussenschotten in een vaste indeling liggen. En hij vangt de trekkracht op, zodat die niet op de kabels zelf komt.
Anders dan in een goot liggen de kabels in een rups niet strak. Ze hebben ruimte nodig om in de bocht te bewegen. Op de site rekenen we met 10% speling voor kabels en 20% voor slangen, omdat slangen onder druk zwellen. Vast zet je de kabels alleen bij het vaste punt en de meenemer, met trekontlasting.
In onze gegevens loopt de binnenhoogte van kabelrupsen van 4,6 mm bij de kleinste EasyTrax tot 220 mm bij de grootste stalen S/SX. De rijweg gaat van enkele centimeters tot honderden meters. Voor de meeste machines is de UNIFLEX Advanced een goed startpunt, voor kleinere toepassingen de QuickTrax. Het hele assortiment van Tsubaki Kabelschlepp vind je bij kabelrupsen.
Wanneer kies je een beschermslang?
Een industriële robot beweegt in zes assen tegelijk. Het kabelpakket naar het gereedschap buigt, draait en tordeert bij elke beweging. Een kabelrups kan dat niet, want die buigt maar in één richting. Daar kies je een beschermslang.
De beschermslangen voor robots komen van Reiku. Ze zijn gegolfd, zodat ze flexibel blijven, en gemaakt van slijtvaste kunststoffen zoals PA 12, PA 11 en PUR. In de slangkiezer staan 15 series, in standaardmaten van NW 07 tot NW 90. Op zwaar belaste plekken komen slijtdelen die je los vervangt.
Een beschermslang werkt pas goed met de juiste houders. Klemmen zetten de slang per as vast of laten hem glijden, en een terugtreksysteem trekt overtollige slang weg als de robot inkomt. Samen heet dat een dresspack. Hoe je slangmaat, serie en houders kiest, lees je in dresspack kiezen.
Zelf uitrekenenDresspack-configuratorDresspack samenstellen voor je robotOpen de dresspack-configuratorKabelgoot, kabelrups of beschermslang: de verschillen op een rij
| Kabelgoot | Kabelrups | Beschermslang | |
|---|---|---|---|
| Beweging | Geen, vaste montage | In één vlak, heen en weer | Drie dimensies, buigen en draaien |
| Buigradius | Niet van belang | Altijd gelijk, vast per rups | Volgt de robotarm |
| Indeling kabels | Los naast elkaar | Vaste indeling met tussenschotten | Bundel in de slang |
| Typische plek | Wand, plafond, machineframe | Lineaire as, portaal, kraan, gereedschapsmachine | Robotarm, as 1 tot en met 6 |
| Wat erbij hoort | Bevestigingsmateriaal | Eindbevestigingen, bij glijden een geleidegoot | Klemmen, kogelgewricht, terugtreksysteem |
| Kabels | Vaste installatiekabel | Flexibele kabel voor continue beweging | Flexibele kabel voor continue beweging |
| Via Wisman | Nee | Ja, Tsubaki Kabelschlepp | Ja, Reiku |
Een korte regel om te onthouden: stil is een goot, lineair is een kabelrups, driedimensionaal is een beschermslang. Dezelfde vergelijking zie je ook op kabelrups of beschermslang vergelijken.
Kun je kabelrups en beschermslang combineren?
Ja, en dat gebeurt vaak. Staat een robot op een lineaire as, de zevende as, dan gaat de energietoevoer over die rijweg via een kabelrups. Vanaf de voet van de robot neemt het dresspack het over tot aan het gereedschap. Bij de overgang van rups naar robot let je erop dat de kabels niet knikken en aan beide kanten trekontlast zijn.
In een complete machine zie je vaak alle drie de oplossingen. De kabels lopen vast in een goot van de kast naar de machine, gaan via een kabelrups mee met de as en eindigen in een beschermslang op de robot. Op elk stuk heeft de kabel andere eisen.
Let vooral op de kabels in de bewegende delen. Een gewone installatiekabel hoort in een goot, niet in een rups of slang. Voor bewegend gebruik kies je een flexibele kabel, gemaakt voor continue beweging. In welke kabels in een kabelrups lees je waar je op let, en de Kabelfinder zoekt de lichtste TRAXLINE-kabel die je beweging aankan.
Welke kabelgeleiding past bij jouw machine?
Begin bij de beweging. Ligt de kabel stil, dan volstaat een kabelgoot. Beweegt hij lineair, open dan de Kabelrups-configurator en vul rijweg, snelheid en kabels in. Je ziet direct welke series passen, en een specialist controleert je configuratie kosteloos. Gaat het om een robot, kies dan in de Dresspack-configurator merk, model en opbouw. Twijfel je welke oplossing past, stuur dan een foto of tekening via een offerteaanvraag en wij denken met je mee.
Zelf uitrekenenKabelrups-configuratorKabelrups berekenen, kiezen en samenstellenOpen de kabelrups-configuratorVeelgestelde vragen
Wat is het verschil tussen een kabelgoot en een kabelrups?
Een kabelgoot is voor kabels die stil liggen. Een kabelrups is voor kabels die meebewegen met een bewegend deel. De rups houdt de buigradius gelijk en de kabels in een vaste indeling.
Kan ik een kabelgoot gebruiken voor een bewegend deel?
Nee. In een vaste goot buigt de kabel bij elke beweging op een andere plek en schuurt hij langs randen. Voor bewegende delen kies je een kabelrups of, bij een robot, een beschermslang.
Wat is een kabelbeschermslang?
Een gegolfde, flexibele slang om een bundel kabels en slangen. Hij volgt bewegingen in alle richtingen, ook draaien, en wordt vooral gebruikt langs robotarmen. Met klemmen en een terugtreksysteem vormt hij een dresspack.
Kan een kabelrups op een robotarm?
Op de robotarm zelf meestal niet, omdat die in drie dimensies beweegt. Daar kies je een beschermslang. Op een lineaire as onder de robot is een kabelrups juist de normale oplossing.
Leveren jullie ook kabelgoten?
Nee. Wij leveren kabelrupsen van Tsubaki Kabelschlepp, flexibele TRAXLINE-kabels, beschermslangen en dresspacks van Reiku en kabeldoorvoeren van Icotek en Detas Ultra.
Volgende stap
Reken het zelf uit of bekijk het assortiment. Wij controleren je uitkomst kosteloos.
Series bij dit onderwerp
Vraag over dit onderwerp?
Vraag het Olaf direct
Inside Sales bij Wisman Techniek
